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帕羅(PARO)導(dǎo)軌圓弧運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

圓弧運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由圓弧導(dǎo)軌、正偏心滾輪、滑塊、潤(rùn)滑器組成。導(dǎo)軌基體的內(nèi)側(cè)或外側(cè)均可加工齒輪,這樣用戶就能方便地安裝齒輪驅(qū)動(dòng),并且可以使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。該系列所有零件都是標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),能夠與符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品通配和互換。
帕羅(PARO)導(dǎo)軌圓弧運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

  結(jié)構(gòu)

  圓弧運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由圓弧導(dǎo)軌、正偏心滾輪、滑塊、潤(rùn)滑器組成。導(dǎo)軌基體的內(nèi)側(cè)或外側(cè)均可加工齒輪,這樣用戶就能方便地安裝齒輪驅(qū)動(dòng),并且可以使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。該系列所有零件都是標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),能夠與符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品通配和互換。

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  雙側(cè)V形圓導(dǎo)軌

  選用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口軸承鋼加工而成

  V形工作面經(jīng)硬化處理具有非常好的耐磨性能

  數(shù)控導(dǎo)軌磨床精密磨加工

  有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸規(guī)格可供選擇

  非標(biāo)尺寸可訂制

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  基體帶齒的雙側(cè)V形圓導(dǎo)軌

  選用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口軸承鋼加工而成

  V形工作面經(jīng)硬化處理具有非常好的耐磨性能

  數(shù)控導(dǎo)軌磨床精密磨加工

  有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸規(guī)格可供選擇

  基體內(nèi)側(cè)或外側(cè)帶有齒輪

  非標(biāo)尺寸可訂制

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  單側(cè)V形圓導(dǎo)軌

  選用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口軸承鋼加工而成

  V形工作面經(jīng)硬化處理具有非常好的耐磨性能

  數(shù)控導(dǎo)軌磨床精密麼加工

  有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的尺寸規(guī)格可供選擇

  非標(biāo)尺寸可訂制

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  V形圖導(dǎo)軌的圓弧段

  上面各種圓導(dǎo)軌均可做成圓弧段

  國(guó)弧段的長(zhǎng)度/角度根據(jù)用戶訂制

  雙側(cè)V形圓弧段可與精密級(jí)的直線導(dǎo)軌對(duì)接

  組成橢圓形、矩形、S型等各種運(yùn)動(dòng)軌跡的軌道。

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  正/偏心滾輪

  選用優(yōu)質(zhì)軸承鋼加工而成

  硬度高,具有非常好的耐磨性能

  提供雙溝道滾輪和配對(duì)滾輪

  供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的正偏心螺栓

  可按要求生產(chǎn)非標(biāo)螺栓

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  浮動(dòng)滾輪

  外圈可沿軸向來(lái)回移動(dòng)

  選用優(yōu)質(zhì)軸承鋼加工而成

  硬化處理具有非常好的耐磨性能

  供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的正偏心螺栓

  可按要求生產(chǎn)非標(biāo)螺栓

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  潤(rùn)滑

  浸潤(rùn)潤(rùn)滑油的毛氈擦拭導(dǎo) 軌工作面提供潤(rùn)滑

  使系統(tǒng)增加承載能力和延長(zhǎng)使用壽命

  毛氈內(nèi)側(cè)裝有小彈簧使之有輕微的彈力來(lái)保證充分潤(rùn)滑

  潤(rùn)滑器留有潤(rùn)滑油加注孔

  導(dǎo)軌上可加工注油小孔連接自動(dòng)注油杯子即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注油

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  應(yīng)用示例

  橢圓形軌道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(皮帶傳動(dòng))

  包含定位和鎖定裝置

  包含自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)

  主軸使用高轉(zhuǎn)速高承載的主軸軸承

  主軸的軸向和徑向均無(wú)間隙

  可提供包含機(jī)械傳動(dòng)、定位系統(tǒng)、電氣控制等在內(nèi)的整套設(shè)備。

  也可提供整套設(shè)備的機(jī)械零部件,用戶自行組裝系統(tǒng)

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  矩形軌道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(鏈條傳動(dòng))

  使用扭力限制器防止過(guò)載

  矩形的長(zhǎng)和寬可按用戶要求定制

  包含自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)

  滑塊可自由裝卸

  可提供包含機(jī)械傳動(dòng)、定位系統(tǒng)、電氣控制等在內(nèi)的系統(tǒng)。

  也可提供整套系統(tǒng)的機(jī)械零部件,用戶自行組裝系統(tǒng)

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  面對(duì)面雙橢圓形軌道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(皮帶傳動(dòng))

  單側(cè)軌道使用浮動(dòng)軸承

  包含自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)

  適合于裝載較長(zhǎng)尺寸的工件和模具

  重載型同步帶驅(qū)動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)安靜

  可提供包含機(jī)械傳動(dòng)、定位系統(tǒng)、電氣控制等在內(nèi)的系統(tǒng)。

  也可提供整套系統(tǒng)的機(jī)械零部件,用戶自行組裝系統(tǒng)

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  S形軌道系統(tǒng)

  轉(zhuǎn)向架的應(yīng)用使小車可以通過(guò)不同曲率的圓弧導(dǎo)軌和S形導(dǎo)軌

  轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)靈活

  小車的最大承載力高達(dá)1000Kg

  小車平臺(tái)可以設(shè)計(jì)成大尺寸

  25、44、76三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的導(dǎo)軌均可做S形軌道

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  正心/偏心滾輪

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  浮動(dòng)滾輪

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  標(biāo)準(zhǔn)滑塊尺寸

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  裝配指南

  1.滾輪 與滑塊的配套安裝方法

  沿直線導(dǎo)軌方向,在滑塊的一-邊裝上正心滾輪,另一邊裝偏心滾輪。如果是圓弧導(dǎo)軌,正心滾輪安裝在兩個(gè)間距小的孔中,間距大的兩個(gè)孔安裝偏心滾輪。

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  2.滑塊與導(dǎo)軌的配套安裝方法

  直線導(dǎo)軌與滑塊安裝時(shí),滑塊應(yīng)從導(dǎo)軌的一頭慢慢滑上去。安裝時(shí)不能設(shè)置過(guò)大的預(yù)載。

  3.調(diào)節(jié)滾輪與導(dǎo)軌間間隙的方法:

  一先擰緊鎖死正心滾輪的螺母

  一用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)偏心螺栓,調(diào)節(jié)滾輪與導(dǎo)軌的間隙。

  一按上述方法調(diào)節(jié)間隙至“零”

  一輕輕滑動(dòng)滑塊使手上感覺(jué)到滑動(dòng)有一點(diǎn)輕輕的阻力,且此阻力在滑動(dòng)過(guò)程中不變,即沒(méi)有時(shí)松時(shí)緊的感覺(jué)。

  如果條件允許,可用拉力儀按下表格內(nèi)的推薦值來(lái)設(shè)定預(yù)載阻力。

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

  重要提示:適當(dāng)?shù)念A(yù)載有助于提高系統(tǒng)的剛性和穩(wěn)定性。但預(yù)載過(guò)大會(huì)加速導(dǎo)軌的磨損,從而縮短系統(tǒng)的壽命,請(qǐng)謹(jǐn)慎選擇預(yù)載力的大小。

  載荷/壽命計(jì)算

  根據(jù)導(dǎo)軌和滾輪的硬度 與疲勞強(qiáng)度的分析,導(dǎo)軌的壽命遠(yuǎn)大于滾輪,因此滾輪的壽命決定了系統(tǒng)的壽命,所以只需計(jì)算出滾輪的壽命,即可知道整個(gè)系統(tǒng)的壽命。系統(tǒng)的載荷能力和壽命主要取決于載荷的大小和方向、速度、加速度、是否潤(rùn)滑和使用的環(huán)境等。在計(jì)算系統(tǒng)的壽命之前,必須根據(jù)上述因素計(jì)算出載荷系數(shù)。我們?cè)谶@里提供兩種計(jì)算的方法。

  標(biāo)準(zhǔn)四輪滑塊的載荷系數(shù)計(jì)算

  如果系統(tǒng)選擇SAIBO的標(biāo)準(zhǔn)四輪滑塊,可以用以下公式來(lái)計(jì)算載荷系數(shù):

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌

帕羅(PARO)導(dǎo)軌


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